稚晖君又开源！全球首个大规模真实场景机器人数据集AgiBot World发布

稚晖君在3个月内第三次开源，推出全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台的机器人数据集AgiBot World。该项目由智元机器人联合上海AI Lab等机构发布，涵盖80余种日常生活技能，数据规模比现有数据集高出10倍，场景覆盖面扩大100倍，质量达到工业级标准。数据集包含家居、餐饮、工业等多个核心场景，支持机器人完成复杂任务如插内存条、整理洗碗机和双臂协作搬运等。GitHub和抱抱脸已开放下载。